“人形機器人是集成機械制造、材料科學、傳感器技術、控制技術、仿生學和人工智能等多學科的高科技綜合平臺。”9月8日，浙江省機器人協會秘書長鄭捷接受科技日報記者采訪時說，其相關技術將產生巨大的商業價值，帶來的規模效應將推動上下游產業鏈發展，提高社會生產力，甚至可能重新定義生產力和生產關系。
人形機器人被視為培育催生新質生產力的重要方向。近日，浙江省制造業高質量發展領導小組辦公室印發《浙江省人形機器人產業創新發展實施方案（2024―2027年）》（以下簡稱《實施方案》），提出力爭到2027年，浙江省人形機器人年產量達到兩萬臺，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元。
重視“腦力”開發協同整零布局
《實施方案》按照“整零布局協同化、技術攻關體系化、產業培育集群化、場景應用多元化、創新發展生態化”的總體思路，提出5個方面重點任務、14項具體推進舉措。
浙江省經信廳未來產業處處長孫體忠介紹，具體舉措包含推進協同化整零布局，打造杭甬整機引領區，各地因地制宜布局培育人形機器人零部件協同區等。
孫體忠介紹，浙江省機器人產業呈區域集中的發展態勢，基本形成以杭州、寧波為核心，紹興、臺州等地協同發展的產業格局。
如何讓人形機器人更聰明？當前，人工智能快速發展，該技術與機器人的結合尤其為人所期待。鄭捷分析，在未來，人形機器人有望成為新一代智能移動終端，涉及廣泛的信息收集、提取、分析和應用，在各種非結構化環境中執行任務。
圍繞整零布局協同化，《實施方案》對人形機器人的智能化提升有專門部署――建設智能系統賦能區，支持杭州圍繞人形機器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統，突破具身智能技術，發展通用多模態大模型、專用模型，以及感知、控制等智能系統。
具體而言，浙江將鼓勵大模型企業開發適配人形機器人的通用多模態大模型，加速“大腦”訓練，強化語音交互、邏輯推理、任務規劃等能力，鼓勵人形機器人企業開發運動控制、平衡協調等專用模型，熟化“小腦”能力；聚焦視覺、聽覺、觸覺搭建多模態感知系統，提升多傳感融合處理水平，推動類腦智能等前沿技術與機器人融合創新。
建立供需清單拓展應用場景
“從機器人發展歷程看，為滿足生產需要，工業機器人得以誕生，而其中又可細分為多關節機器人、圓柱坐標機器人等；為滿足生活需要，產生了服務機器人，涉及醫療、家庭、巡邏、餐飲等場景。”鄭捷表示，不斷變化的生產、生活需求以及生產力的持續發展是人形機器人不斷進步的根本原因。
根據《實施方案》，浙江將實施“人形機器人+”應用示范工程，推動“人形機器人+制造”和“人形機器人+服務”場景創新應用，力爭到2027年打造示范應用場景50個，讓標志性產品在重點領域規模化應用取得實質性進展。
孫體忠介紹，就制造類場景而言，浙江將聚焦汽車、家電、紡織服裝等領域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運、分揀、質檢等工序環節，建設示范場景，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，分級分類打造示范產線、示范車間、示范工廠。
《實施方案》提出，面向制造、商貿、建筑、醫療、養老、應急、家政等領域，建立人形機器人場景需求清單和供給清單，開展“人形機器人+”應用示范，打造標志性場景和服務。
如何通過政策支持，開拓人形機器人應用的新場景？《實施方案》提出，“通過合作創新、首購訂購等定制模式，提供面向用戶特定需求的定制化產品和服務，享受‘互聯網+’政府采購政策。”
鄭捷表示，人形機器人代表了機電一體化、自動化和智能化的最高水平，它們在智能機器人領域中具有最高的集成度和技術挑戰性。這些機器人，在各個行業中具有廣闊的應用前景，在未來社會中將扮演不可替代的角色。
