取消省界收費站以來，現行收費車道類型分為ETC車道和ETC/MTC混合車道，其中混合車道需要人工操作，存在收費效率低、通行速度難以提升等問題。對此現狀，廣州交投北環高速探索推行全車型自助通行收費模式，打造出一套集自助發卡、自助繳費、電子發票、特情處理為一體的自助通行系統。同時，率先在廣東省打造“無亭式”全車型自助通行收費站、“卡等人”的自動發卡機等智慧化運營模式，為大灣區過往司乘提供了更高效的出行環境。
打造“無亭式”全車型自助通行收費站
ETC及自助設備投入使用后，原有收費亭的收費功能隨之而被取代。為進一步探索傳統收費站收費設施高效整合模式，北環高速率先將廣園收費站原有收費亭全部拆除，實現了完全的自助發卡、繳費作業模式，打造出廣東首個“無亭式”全車型自助通行收費站。目前，該收費站ETC車道收費島只留下一體化欄桿機，混合車道及自助設備車道只留下自助設備與一體化欄桿機，并配置了全網口，為以后收費設備“云化”，即實現云端控制現場設備打下基礎。
獨立式設備
“自動發卡機”實現“卡等車”
自動發卡機
廣州交投北環高速推出的自動發卡機，將發卡流程從“人等卡”變成了“卡等人”，司乘無需按鍵操作就可拿卡離開，目前已在廣州交投北環高速沙貝收費站試點成功并推廣至全線。
“當車輛到達收費車道前線圈時，車道系統會掃描當前車輛是否是ETC車輛，如是則通過天線將入口、時間等信息寫到車輛OBU上后放行；否則，車道攝像槍將進行
車牌識別并到車牌大數據庫系統查找當前車輛的車型信息，隨后車道軟件將車型和其它入口信息寫入通行卡上，并根據車型的大小送到相應的發卡機工位，供司機取卡?！睆V從收費站站長駱懷德介紹，自動發卡機是將車牌數據庫系統與自助發卡有機融合的新一代設備，是自助發卡機的演進形態。
據悉，自動發卡機減少了司機按取卡鍵的操作，比非自動發卡時快了2秒，可節省司機等待發卡時間，有效提高高速公路收費站通行效率。
